Sistema robótico de rehabilitación terapéutica para extremidades superiores de pacientes con discapacidad motriz
DOI:
https://doi.org/10.63728/riisds.v5i1.240Palabras clave:
Sistema robótico, rehabilitación terapéutica, extremidades superiores, SolidWorks y ArduinoResumen
El presente trabajo muestra la creación del modelo de un robot asistencial enfocado al apoyo a la rehabilitación de extremidades superiores del cuerpo para su posterior análisis y aplicación. Para ello se realizó una investigación enfocada a la necesidad de la rehabilitación terapéutica y de la anatomía del cuerpo con lo que se planteó el diseño de un prototipo que satisficiera la necesidad de la rehabilitación en pacientes con un problema en las extremidades superiores del cuerpo, para esto se realizó una encueta estadística de las medidas de las extremidades superiores del cuerpo a una muestra de 72 persona entre 18 y 21 años para determinar las medidas aproximadas del prototipo rehabilitador, posteriormente el diseño se realizó en el programa SolidWorks y se analizaron su propiedades físicas y mecánicas, además se planteó la parte mecánica con la elección de motorreductores, para e apartado de control se utiliza la placa Arduino uno que comanda la el sistema de control, para la adquisición de los datos se emplearon Encoders magnéticos que envían la señal a la placa Arduino.
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