Evaluación, análisis y aplicaciones mecatrónicas de alambres musculares

Resumen

En este trabajo, se realizó la evaluación de los denominados alambres musculares de diversos calibres, experimentando las corrientes mínimas que causan una deformación, ya sea contracción o dilatación en su longitud; así como las corrientes máximas a las cuales ya no hay una respuesta en este sentido o inclusive su destrucción permanente. Posteriormente a esta evaluación y análisis del comportamiento de los alambres musculares se experimentó con dos diferentes modelos mecánicos básicos; con la intención de simular el comportamiento motriz de ciertas partes del cuerpo; que aunque electrónicamente son sencillos, requieren un correcto análisis del comportamiento y comprensión de los sistemas a emular; obteniéndose hasta una carga máxima de un poco más de 400 gramos con arreglos de alambres musculares; de tal manera que, se puede concluir que los alambres musculares pueden ser utilizados en sistemas mecatrónicos en la industria del entretenimiento, o quizás como parte del diseño de manos robóticas siempre que no se requiera sostener o transportar mayor peso del que el arreglo de alambres musculares pueda soportar.