Aplicación de la simulación para la automatización de carga en contenedores en transporte marítimo
DOI:
https://doi.org/10.63728/riisds.v5i1.237Palabras clave:
Simulación, automatización, robot, programación textual, programación gestualResumen
Este artículo utiliza la técnica de simulación para la automatización de la carga de contenedores en transporte marítimo; para su desarrollo se diseñaron y fabricaron tres contenedores y un buque considerando dimensiones y peso de acuerdo a la capacidad y características del robot, así como las características de la banda transportadora disponible. Se programó textual y gestualmente el robot de 5 grados de libertad de la marca Mitsubishi ubicado en el Laboratorio de Manufactura del Instituto Tecnológico de Ciudad Madero. A través de la programación del robot se obtuvo la rutina para colocar los contenedores en el buque, los cuales fueron llevados uno a uno de la banda a la unidad de transporte.
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