Application of the simulation for cargo automation in containers in maritime transport

Authors

  • Blanca Nelva Castillo-Bolaños Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Ciudad Madero
  • Omar Castillo-Castillo Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Ciudad Madero
  • Enedina Álvarez-Cruz Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Ciudad Madero
  • Guillermo Carlos Peña-García Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Ciudad Madero
  • Maricruz Gurrola-González Tecnológico Nacional de México - Instituto Tecnológico de Ciudad Madero

DOI:

https://doi.org/10.63728/riisds.v5i1.237

Keywords:

Simulation, automation, robot, text programming, gesture programming

Abstract

This article uses the simulation technique to automate the loading of containers in maritime transport, for its development three containers and a vessel were designed and manufactured considering dimensions and weight according to the capacity and characteristics of the robot, as well as the characteristics of the conveyor belt available. The Mitsubishi brand five-degree freedom robot located in the Manufacturing Laboratory of the Technological Institute of Ciudad Madero was textually and gesturally programmed.

Through the programming of the robot, the routine to place the containers on the ship was obtained, which were taken one by one from the band to the transport unit.

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Published

2019-12-20

How to Cite

Castillo-Bolaños, B. N., Castillo-Castillo, O., Álvarez-Cruz, E., Peña-García, G. C., & Gurrola-González, M. (2019). Application of the simulation for cargo automation in containers in maritime transport. Revista Interdisciplinaria De Ingeniería Sustentable Y Desarrollo Social, 5(1), 21–27. https://doi.org/10.63728/riisds.v5i1.237

Issue

Vol. 5 No. 1 (2019): Revista Interdisciplinaria de Ingeniería Sustentable y Desarrollo Social

Section

Artículos

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Copyright (c) 2019 Revista Interdisciplinaria de Ingeniería Sustentable y Desarrollo Social

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